Das Museum van Bommel van Dam wie auch das „Limburgs Museum“ sind Teil des Museumsboulevards im Julianapark. Am Eingang des Museums steht eines der markantesten Werke des Julianaparks: „Knoten“ von Shinkichi Tajiri. Im Park selbst ist „Die Muse“ von Han van Wetering zu sehen. In der Stadt verteilt finden sich weitere Kunstwerke im öffentlichen Raum, wie z.B. der bemerkenswerte „europäische Meilenstein“ von Schabracq. Venlo ist reich an Parks, Gärten und Naturschutzgebieten. Nicht umsonst wurde die Stadt 2003 zur „grünsten Stadt Europas “ ernannt. Auch die Umgebung Venlos bietet ein reichhaltiges Naturerlebnis. Der englische Garten von Château Holtmühle mit dem kunstkeramischen Zentrum De Tiendschuur in Tegelen, das malerische Klosterdorf Steyl oder Baarlo mit seiner Tajiri gewidmeten Skulpturenroute sind beliebte Ausflugsziele. Die Schlossgärten von Arcen, der Grenzpark Maas-Schwalm-Nette oder der Odapark in Venray sind ausdrucksvolle Beispiele einer Symbiose von Kunst und Natur.